目前市場(chǎng)上運(yùn)用到智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的企業(yè)越來越多，隨著智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的普及，其實(shí)一些智能設(shè)備也得到了許多企業(yè)的關(guān)注。其中就包含了AGV小車，AGV小車是這個(gè)只能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中非常重要的一個(gè)部分，它負(fù)責(zé)進(jìn)行貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)。下面就讓小編來帶大家了解一下AGV小車的工作模式以及它是如何組成的。

首先讓我們來看一下AGV小車在倉儲(chǔ)系統(tǒng)中是如何工作的：AGV小車做主要的目的是運(yùn)輸產(chǎn)品，倉庫工作人員將需要存取的產(chǎn)品放到AGV小車上，然后小車會(huì)根據(jù)傳感器上得到的位置信息，按照路徑來計(jì)算出控制命令，目標(biāo)就是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，來進(jìn)行改變前進(jìn)的方向。當(dāng)小車接收到命令時(shí)，控制系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)的運(yùn)行軌跡和前進(jìn)的方向進(jìn)行分析計(jì)算，來選擇最佳的行駛路線。在小車準(zhǔn)確停位后并完成了卸貨命令，就會(huì)向控制系統(tǒng)報(bào)告位置和狀態(tài)，以進(jìn)行下一個(gè)指令動(dòng)作。
AGV小車的基本結(jié)構(gòu)：
AGV小車是一款非常復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)輸小車，大體上它的結(jié)構(gòu)可以分為八個(gè)部分，下面就讓我們一起來了解一下每個(gè)部分的作用。
1.車身:
車身以及配套的機(jī)械裝置是AGV小車的主體，是AGV小車最基礎(chǔ)的組成部分。
2.驅(qū)動(dòng)裝置：
作為AGV正常運(yùn)行的車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器，它的運(yùn)行指令是由計(jì)算機(jī)或是人工控制所給出的；其中小車的運(yùn)行速度、方向與制動(dòng)的調(diào)節(jié)都是有計(jì)算機(jī)所控制計(jì)算的。
3.引導(dǎo)裝置：
AGV通過引導(dǎo)與地標(biāo)傳感器來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、出站、分叉行駛等動(dòng)作，來接受引導(dǎo)裝置的方向信息。
4.電源裝置：
AGV采用鋰電池或者鉛酸電池，以24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力，可提供24小時(shí)不停歇作業(yè)。
5.通信裝置：
地面控制站與AGV實(shí)現(xiàn)裝置之間的信息交換。
6.車上控制器：
在小車接受指令并完成時(shí)，會(huì)及時(shí)把自身的情況狀態(tài)報(bào)告給系統(tǒng)控制中心。
7.安全保護(hù)裝置：
AGV設(shè)有緊急開關(guān)、防撞、感應(yīng)以保障安全及其他設(shè)備。
8.運(yùn)載裝置：
AGV與搬運(yùn)貨物直接接觸，來實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)載。

以上八個(gè)部分就是AGV小車最重要的組成部分，作為整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中最重要的組成部分，AGV小車很大程度的會(huì)影響到企業(yè)整個(gè)倉庫的運(yùn)作速度。想要了解更多有關(guān)智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的信息可以登錄蘇州柯瑞德官網(wǎng)查詢。

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